A Pedra do Xaréu é uma praia tranqüila, com uma paisagem peculiar devido a presença das rochas vulcânicas margeadas pelo que sobrou da Mata Atlântica.
A abundância do peixe Xaréu na região deu origem ao seu nome.
O conjunto de pedras, chamado pelos do local de “Pedra Preta”, forma as piscinas naturais de águas mornas e cristalinas que convidam ao visitante a um bom banho.
O mergulho e a pesca com vara são atividades características desta praia
Não existe estrutura para hospedar-se exceto por uma área de camping nas proximidades.