A praia de Taípe é considerada uma das mais bonitas de Arraial d’Ajuda, também é provavelmente a mais selvagem e afastada da vila.

Parte de sua beleza, se deve a sua proteção natural, isolada por falésias coloridas de até 45 metros de altura. A praia fica a aproximadamente 2 horas andando a partir da vila, ou para os mais cômodos existe um acesso de carro antes da ponte do Taípe.

Suas areias claras com tom dourado e suas águas mornas e transparentes são excelentes para apreciar as falésias de várias nuances de cores, do branco ao vermelho, passando pelo laranja e ocre, contrastando com o verde da vegetação ao redor. Excelente pra quem curte este contato com a natureza.

Tem pouca estrutura no local mas no caminho pode-se encontrar barracas para recuperar as forças. Na alta-estação há vôos de ultraleve e passeios de banana-boat.